Ilmuwan Menciptakan Robot Anjing yang Mampu Menjaga dan Melindungi Gawang

Berita Baru, Amerika Serikat – Para ilmuwan telah melatih anjing robot berkaki empat untuk menjadi penjaga gawang, dan ia memiliki tingkat akurasi pemblokiran tembakan yang lebih baik daripada tokoh penjaga gawang Liga Premier.

Dilansir dari Dailymail.co.uk pada 6 November, Penjaga gawang robot itu dilatih oleh para ilmuwan di Hybrid Robotics Lab, University of California, Berkeley.

Rekaman video menunjukkan, robot tersebut jongkok, melompat, menghindar dan menyelam untuk menghentikan tembakan dan kembali ke posisi awal setelah membuat blok.

Hal ini dapat menghemat 87,5 persen tembakan yang diambil ke gawang, dibandingkan dengan rata-rata untuk penjaga manusia sekitar 69 persen, kata para ahli.

Di semua kompetisi tahun ini, pemain nomor satu Inggris dan Everton Jordan Pickford memiliki tingkat penyelamatan 69,4 persen, misalnya.

Anjing robot dilatih menggunakan ‘pembelajaran penguatan’, atau subset pembelajaran mesin yang memungkinkan AI belajar melalui coba-coba menggunakan umpan balik dari tindakannya.

Para peneliti telah menggambarkan teknologi dalam makalah pra-cetak, berjudul “Menciptakan penjaga gawang robot berkaki empat yang dinamis dengan pembelajaran penguatan.”

“Kami menghadirkan kerangka pembelajaran penguatan (RL) yang memungkinkan robot berkaki empat untuk melakukan tugas penjaga gawang sepak bola di dunia nyata,” kata mereka.

“Penjaga gawang sepak bola menggunakan hewan berkaki empat adalah masalah yang menantang, yang menggabungkan gerak yang sangat dinamis dengan manipulasi objek (bola) yang tepat dan cepat.”

“Robot perlu bereaksi dan mencegat bola yang berpotensi terbang menggunakan manuver penggerak dinamis dalam waktu yang sangat singkat, biasanya kurang dari satu detik.”

Robot, yang dikenal sebagai Mini Cheetah, adalah ciptaan Laboratorium Robotika Biomimetik di MIT.

Dengan berat hanya 20 pon, robot kecil berkaki empat yang gesit ini dapat berlari, berjongkok, melakukan backflip, dan berjalan menyamping seperti kepiting.

Ketika ditendang ke tanah, robot dapat dengan cepat memperbaiki dirinya sendiri dengan ayunan siku yang cepat seperti kungfu.

Menurut MIT, Mini Cheetah adalah robot berkaki empat pertama yang melakukan backflip dan dapat berlari di medan yang tidak rata sekitar dua kali lebih cepat dari kecepatan berjalan rata-rata orang.

Dalam video baru, gawang berukuran lima kaki kali tiga kaki (1,5 meter kali 0,9 meter), dan berjarak 14 kaki (4,5 meter) dari posisi awal bola.

Mini Cheetah tidak memiliki kamera, jadi posisi bola ditentukan oleh kamera eksternal dan YOLO, algoritme pembelajaran yang menggunakan jaringan saraf untuk menyediakan deteksi objek waktu nyata.

Anjing itu menghadapi berbagai tembakan yang dilempar dan ditendang dari manusia, serta tembakan dari A1, robot berkaki empat lain yang dibuat oleh perusahaan China Unitree Robotics.

Meskipun para ahli hanya berfokus pada penjaga gawang, kerangka tersebut dapat diperluas ke skenario lain, seperti ‘menendang bola multi-skill’ khas pemain lapangan, klaim mereka.

Para peneliti mengatakan mengembangkan robot yang suatu hari nanti dapat bersaing dengan manusia dalam permainan sepak bola telah menjadi “tujuan abadi dalam komunitas robotika.”

Kompetisi robot sepak bola yang terkenal adalah RoboCup, acara tahunan yang menampilkan tim robot bertarung untuk memenangkan pertandingan sepak bola.

Ketika didirikan pada tahun 1997, misi awal RoboCup adalah untuk menurunkan tim robot yang mampu menang melawan juara Piala Dunia sepak bola manusia pada tahun 2050.

Sekarang 25 tahun kemudian, masih ada jalan panjang untuk bidang robotika sebelum mesin bisa mengalahkan orang-orang seperti Cristiano Ronaldo dan Lionel Messi.