Ini Dia Robot Pertama yang Akan “Berjalan” di Mars

Berita Baru, Swiss – Robot berkaki empat kecil bernama “SpaceBok” akan menjadi mesin bertenaga pertama yang berjalan melintasi permukaan Mars.

Dilansir dari Dailymail.co.uk, Penjelajah lain di Planet Merah, seperti bagian Perseverance and Curiosity NASA, biasanya menggunakan roda raksasa yang membatasi di mana mereka dapat melakukan perjalanan.

Namun, robot empat kaki SpaceBok akan memungkinkannya untuk memanjat medan kasar dan mungkin mencari tanda-tanda kehidupan yang mungkin luput dari perhatian.

Robot awalnya dikembangkan untuk melakukan perjalanan melintasi bulan dan diprogram untuk melompat alih-alih berjalan, tetapi pembuat SpaceBok telah mendesain ulang untuk mengambil Mars.

Disini tidak jelas kapan SpaceBok akan menjelajah ke Mars.

SpaceBok adalah gagasan tim ilmuwan dari ETH Zurich di Swiss dan Institut Max Planck di Jerman, yang merancangnya pada tahun 2018 untuk meniru gerakan kijang springbok.

Sekarang tampaknya tim melihat lebih jauh ke luar angkasa dan telah memodifikasi kaki dan gaya berjalan robot untuk membantunya bertahan di lanskap yang lebih berbahaya, Media melaporkan.

Modifikasi telah menghilangkan langkah kenyal SpaceBok, yang telah diganti dengan gerakan stabil dari setiap kaki.

Robotika ETH Zurich Hendrik Kolvenbach mengatakan kepada Media: “Kami ingin menunjukkan bahwa sistem yang bekerja secara dinamis saat ini, mereka benar-benar dapat berjalan di atas pasir Mars.”

“Ini adalah teknologi yang memiliki banyak potensi sekarang untuk masa depan.”

SpaceBok baru-baru ini diuji di arena seperti kotak pasir besar di dalam pengaturan laboratorium yang dipenuhi dengan bebatuan yang mensimulasikan tanah Mars.

Robot diuji dengan gaya berjalan yang berbeda, bersama dengan kaki kecil seperti kuku dan kaki datar bulat dengan gerigi untuk stabilitas lebih.

Kedua desain memungkinkan SpaceBok untuk menjaga pijakan yang stabil pada kemiringan 25 derajat.

Para peneliti juga melengkapi SpaceBok dengan algoritme yang memantau penggunaan energinya, menentukan jalur paling efisien yang harus diambil bergantung pada seberapa besar daya yang dimiliki robot.

Misalnya, saat melakukan perjalanan menanjak di tanah Mars yang disimulasikan, robot mulai zig-zag saat naik, alih-alih berjalan di jalan yang lurus ini akan membutuhkan lebih banyak energi daripada yang dimiliki SpaceBok pada saat itu.

Dalam makalah mereka, yang diterbitkan di server pracetak arXiv, para peneliti menunjukkan bahwa SpaceBok mampu memanjat lereng Mars yang disimulasikan tanpa jatuh, karena peristiwa semacam itu akan mengakhiri seluruh misi.

Menggunakan kaki alih-alih roda mungkin telah menghindari kecelakaan hampir fatal Opportunity pada tahun 2006 ketika terjebak di pasir selama lima minggu.

Situasi yang berpotensi terburuk terjadi pada tahun 2009 ketika penjelajah Spirit NASA terjebak di endapan pasir aeolian dan tidak dapat pulih, yang akhirnya menghentikan misi.

Menurut penelitian, eksperimen ini menyajikan metode baru untuk “strategi perencanaan jalur global yang aman dan hemat energi untuk mengakses topografi curam di Mars.”

Penjelajah Ketekunan dan Keingintahuan NASA, bersama dengan penjelajah Zhurong China, semuanya saat ini sedang menjelajahi Mars.

Namun, ketiga kendaraan tersebut memiliki roda besar sebagai sarana untuk melewati lanskap berdebu, yang membatasi kemampuan mereka untuk menyelidiki daerah tertentu dan tidak dapat melakukan perjalanan dengan mudah melewati rintangan.

“Robot berkaki mungkin tidak menggantikan robot beroda di luar angkasa,” kata Nygard, “tetapi mereka pasti dapat memberikan kontribusi yang berharga dan mengambil peran penting dalam tim.”