Inovasi Robodog, Robot yang dapat Memanjat Dinding dan Langit-langit
Berita Baru, Korea – Bayangan akan hadirnya robot pembunuh yang mendominasi peradaban manusia selangkah lebih dekat dengan kenyataan dengan robotdog baru yang mampu memanjat tembok dan melintasi langit-langit.
Dilansir dari Dailymail.co.uk pada 2 Januari, Dikembangkan di Korea Advanced Institute of Science and Technology, robot quadrupedal MARVEL menampilkan kaki magnetis yang menarik dan menghilangkan magnet sesuai permintaan.
Beralih di antara dua pengaturan memungkinkan robot menjaga satu kaki tetap menempel di dinding atau langit-langit sambil melepaskan kaki lainnya ke tempat berikutnya.
Robot dapat bergerak 1,6 kaki per detik saat memanjat dinding dan dua kaki per detik saat melintasi langit-langit.
MARVEL mungkin lebih mirip robodog pembunuh di Black Mirror, tetapi para penemunya meramalkan bahwa inovasi robot tersebut membantu memperbaiki jembatan, tangki industri, dan bangunan.
“Ini menunjukkan kecepatan berjalan vertikal dan terbalik tercepat, sedangkan kemampuan geraknya yang serba guna memungkinkan jumlah gaya berjalan dan tugas gerak tertinggi,” para peneliti berbagi dalam penelitian yang diterbitkan di ScienceRobotics .
MARVEL (robot perekat magnetis untuk penggerak serbaguna dan cepat) dirancang seperti robodog biasa dengan empat kaki dan batang tubuh yang dikemas dengan elektronik, tetapi yang satu ini, khususnya, memiliki magnet yang terpasang di kakinya.
Magnet dirancang sebagai alas kaki karet yang tidak licin yang menempel pada permukaan sementara motor menggerakkan kaki seperti mamalia.
Elektromagnet dapat dihidupkan atau dimatikan secara elektronik dan terdiri dari magnet permanen dan inti lunak yang dapat dimagnetisasi oleh kumparan di sekitarnya.
Menurut Hackaday , mengaktifkan dan menonaktifkan magnet hanya membutuhkan sedikit aliran listrik.
Beratnya sekitar 18 pon dan dapat membawa hingga enam pon kargo di punggungnya.
Dan itu mampu beroperasi tanpa tambatan.
Para peneliti mengatakan MARVEL dapat melakukan perjalanan melintasi langit-langit dengan kecepatan dua kaki per detik dan juga dapat berjalan mundur ke dinding.
Tim membandingkan bagaimana robot bergerak dan beralih di antara kaki yang mirip dengan cicak atau tokek yang memanjat permukaan.
“Fitur desain kaki ini memungkinkan robot menerapkan gaya besar ke lingkungan tanpa melepaskan, tergelincir, atau menjatuhkan kaki,” demikian bunyi penelitian tersebut.
Dalam percobaan, MARVEL mampu mengangkat dinding seberat empat pon dan langit-langit seberat tujuh pon.
“Aplikasi potensial MARVEL adalah untuk menyelidiki lokasi industri, seperti bangunan berstruktur baja, jembatan, kapal, atau tangki penyimpanan,” tulis studi tersebut.
“Situs-situs ini pasti melibatkan tugas-tugas di ketinggian atau ruang terbatas, seperti inspeksi jembatan baja atau platform las galangan kapal, yang bisa berbahaya bagi pekerja manusia.”
Peneliti juga menguji MARVEL pada tangki industri yang terbuat dari baja dengan bintik-bintik tebal untuk melihat bagaimana robot akan bereaksi.
Tidak hanya MARVEL menghindari rasa sakit, tetapi permukaan tangki juga kasar dan melengkung, dan ‘kaki magnetis robodog memberikan kekuatan penahan yang cukup tanpa tergelincir.’
“Dengan menggunakan pergelangan kaki yang memenuhi persyaratan pasif, kaki bahkan dapat beradaptasi dengan substrat baja yang melengkung dengan sesuai dan tanpa tergelincir atau terbalik, seperti yang ditunjukkan dalam percobaan yang dilakukan pada permukaan tangki penyimpanan yang melengkung,” para peneliti berbagi dalam penelitian tersebut.