Robot Berkaki Dua ini Mendapat Rekor Dunia untuk Robot Sprint Bipedal Tercepat

Berita Baru, Internasional – Robot berkaki dua seperti manusia yang dapat mengejar anda mungkin terdengar seperti sesuatu yang ada di film bergenre sci-fi.

Dilansir dari Dailymail.co.uk pada 27 Oktober, Tapi itu mungkin tidak jauh dari kenyataan, setelah robot berkaki dua yang dikenal sebagai ‘Cassie’ mencetak Rekor Dunia Guinness sebagai robot tercepat 100 meter pada kategori robot bipedal.

Cassie mencatat waktu bersejarah 24,73 detik, mulai dari posisi berdiri dan kembali ke posisi itu setelah sprint, tanpa mengalami jatuh.

Sementara itu, robot Cassie 15 detik lebih lambat dari rekor dunia untuk sprint 100 meter bila dibandingkan manusia, yang dipegang oleh Usain Bolt pada 9,58 detik, itu lebih cepat daripada yang dibutuhkan kebanyakan manusia untuk berlari dengan jarak yang sama.

Profesor robotika Oregon State Jonathan Hurst, yang memimpin pengembangan robot, menggambarkannya sebagai “momen penting dunia robot”.

“Ini mungkin robot bipedal pertama yang belajar berlari, tapi ini bukan yang terakhir,” katanya.

Rekor 100 meter dibangun di atas pencapaian sebelumnya oleh robot juga, termasuk berlari 5 kilometer pada tahun 2021 hanya dalam waktu 53 menit.

Cassie menyelesaikan jarak lari 5K di kampus Oregon State tanpa ditambatkan dan dengan sekali pengisian baterai.

Robot memiliki lutut yang menekuk seperti burung unta dan beroperasi tanpa kamera atau sensor eksternal pada dasarnya seolah-olah buta, robot menggunakan pembelajaran mesin untuk mengontrol gaya berjalannya.

“Kami telah membangun pemahaman untuk mencapai rekor dunia ini selama beberapa tahun terakhir, berlari 5K dan juga naik turun tangga,’ kata mahasiswa pascasarjana Devin Crowley, yang memimpin upaya Guinness.”

“Pendekatan pembelajaran mesin telah lama digunakan untuk pengenalan pola, seperti pengenalan gambar, tetapi menghasilkan perilaku kontrol untuk robot adalah hal baru dan berbeda.”

Saat menyelesaikan 5K membantu membuktikan keandalan dan daya tahan Cassie, ini menyisakan pertanyaan tentang seberapa cepat robot dapat berlari.

Hal ini menyebabkan tim peneliti mengalihkan fokusnya ke kecepatan.

Cassie dilatih selama satu tahun penuh dalam lingkungan simulasi, dikompresi menjadi seminggu melalui teknik komputasi yang dikenal sebagai ‘paralelisasi’.

Ini melibatkan beberapa proses dan perhitungan yang terjadi pada saat yang sama, memungkinkan Cassie menjalani berbagai pengalaman pelatihan secara bersamaan.

“Cassie dapat melakukan spektrum gaya berjalan yang berbeda tetapi saat kami mengkhususkannya untuk kecepatan, kami mulai bertanya-tanya, gaya berjalan mana yang paling efisien pada setiap kecepatan?” kata Crowley.

“Hal ini menyebabkan gaya berjalan Cassie yang dioptimalkan untuk pertama kalinya dan menghasilkan perilaku yang sangat mirip dengan biomekanik manusia.”

Tantangan yang tersisa adalah membuat Cassie memulai dengan andal dari posisi berdiri bebas, berlari, dan kemudian kembali ke posisi berdiri bebas tanpa jatuh.

“Memulai dan berhenti dalam posisi berdiri lebih sulit daripada bagian berlari, mirip dengan bagaimana lepas landas dan mendarat lebih sulit daripada benar-benar menerbangkan pesawat,” kata profesor kecerdasan buatan Alan Fern, yang terlibat dalam pengembangan ‘otak’ robot.

Untuk mengatasi hal ini, para peneliti melakukan transisi antara dua jaringan saraf: satu yang dapat berjalan, dan yang lainnya dapat berdiri.

Membuatnya bekerja dengan anggun adalah masalah pengkodean waktu yang tepat untuk transisi ini.

“Hasil 100 meter ini dicapai dengan kolaborasi mendalam antara desain perangkat keras mekanis dan kecerdasan buatan yang canggih untuk mengontrol perangkat keras tersebut.”

Cassie dikembangkan dalam waktu 16 bulan, dengan $1 juta (Rp. 14 Miliar) hibah dari US Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) serta pendanaan dari National Science Foundation.

Rekor 100 meternya, telah dicatat sebagai Rekor Dunia Guinness resmi.

“Mengingat sifat tugas yang realistis, menetapkan rekor ini adalah tonggak nyata dalam penggerak robot dan kemampuan dunia nyata,” kata Guiness World Records.

“Saya percaya pendekatan kontrol seperti ini akan menjadi bagian besar dari masa depan robotika,” tambah Hurst.

Bagian yang menarik dari balapan ini adalah potensinya. Menggunakan kebijakan yang dipelajari untuk kontrol robot adalah bidang yang sangat baru, dan lari 100 meter ini menunjukkan kinerja yang lebih baik daripada metode kontrol lainnya.